基本结构：如图所示，电动葫芦主要由两个机构和一个系统组成。

今天，我将主要谈谈控制系统，如何使用固态继电器来实现正负电机。

电动葫芦采用一台或多台电动机配合减速器机构作为直接驱动机构。

传统的电动葫芦在每一个控制方向上都采用两个接触器直接控制前进方向和后退方向，即前进方向、后退方向、左右方向或上下方向。

对于电动葫芦的控制，较重要的是接触器和电动机。

传统电动葫芦较容易损坏的部分是接触器，因为许多工厂经常使用电动葫芦，而且经常过载，导致触点粘连等问题。

一般来说，电动葫芦使用的环境比较恶劣，由于现有接触器的机械特性，很容易接触不良，甚至无法吸收，在极端情况下可能烧坏电机；

针对这种情况，目前很多高端电动葫芦采用无触点换向接触器，电路图如下。

（5t电动葫芦控制接线示意图采用***无触点接触器）

普通电磁接触器的电气寿命约为10万次。

无触点换向接触器的使用寿命为1010万次。

与普通电磁接触器相比，无触点换向接触器具有电源相隔保护和电动机过零保护功能，***限度地保护电动机。

普通电磁接触器需要用两个接触器通过接线进行换向和联锁。一旦联锁失效，将有严重的短路风险。使用机械触头进行导电时，容易烧坏触头。无触点换向接触器内置程序联锁，采用可控硅进行，不存在上述问题。

传统的接触器导通是直接导通，对电机影响很大，容易造成电机损坏。异步电动机在瞬时起动时，转子回路中通常有起动电阻。此时，转子电路中的大部分损耗都在电机外部。电动机的起动电流是正常值的六倍。电动机产生的热量远高于稳态时的热量。很容易引起电动机的热损坏。

无触点换向接触器，具有过零导通，每次起动瞬间电压为0，在5ms内上升至380V，减少了瞬时起动引起的电机发热，减少了对电机的冲击，大大延长了电机的使用寿命。

（使用按钮或PLC控制，不需要联锁）

由于无触点，具有优良的防尘、防爆、防震、防潮性能，在上述恶劣的工作条件下仍能稳定运行。